Články
| ZÁVODY | PRAVIDLA | TECHNIKA |
Národní pravidla sekce M 2009 - organizace soutěží
Pro sezónu 2009 jsou pro soutěže skupiny M stanovena následující organizační a bezpečnostní
opatření:
1) Třídy, vypisované na soutěžích seriálu MiČR skupiny M:
- Mini ECO Standard, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009,
max. délka 430 mm, min.hmotnost 450 gr.
- Mini ECO Expert, soutěžní pravidla Naviga s s dodatkem pro rok 2009,
max. délka 430 mm, min.hmotnost 450 gr.
- ECO LIPO, národní třída, pohonné zdroje LiPo 2S1P, max. hmotnost sady 280 gramů.
- ECO Standard, národní třída, pohonné zdroje:
NiMH: max. 7 článků - velikost Sub C (max. 44 mm x 23 mm),
LiPo: max. hmotnost sady 280 gramů,
A123 NANOPHOSPHATE®: max. 6 článků, velikost 26650 (3S2P)
- ECO Expert, soutěžní pravidla Naviga s doplňkem pro rok 2009.
- Mono I, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- Mono II, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- Hydro I, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- Hydro II, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- FSRE, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- Mini ECO team, soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
- Podle uvážení a rozhodnutí pořadatelů může být vypisována třída Mini ECO Team,
soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009..
- Soutěže modelů F1E a F3 budou vypisovány na soutěžích podle uvážení a rozhodnutí pořadatelů,
soutěžní pravidla Naviga s dodatkem pro rok 2009.
2) Povolené pohonné zdroje (podle dodatku k pravidlům Naviga s platností od 1.1.2009):
Mini ECO:
- NiMH: max 7 článků; velikost 2/3 AF
- LiPo: maximální hmotnost sady - 110 gr. (zapojení 2S1P nebo 2S2P)
- A123 NANOPHOSPHATE®: max. článků (jen A123 ): 3 velikost 18650 nebo
2 velikost 26650.
ECO, ECO TEAM, MONO 1, HYDRO 1:
- NiMH: max 7 článků - velikost Sub C (max. 44 mm x 23 mm)
- LiPo: maximální hmotnost sady - 280 gr., zapojení 2S1P nebo 2S2P
- A123 NANOPHOSPHATE® : max. 6 článů, velikost 26650 (3S2P)
MONO 2, HYDRO 2:
- NiMH: max. 14 článků (min. 8); velikost Sub C (max. 44 mm x 23 mm)
- LiPo: maximální hmotnost sady - 560 gr. (min. 281 gr), max 4S1P nebo 4S2P
- A123 NANOPHOSPHATE®: max. 12 článků (min. 8), jen velikost 26650 (4-6S2P)
FSR E:
- NiMh: max 21 článků, velikost Sub C (max 44mm x 23mm)
21 povolených článků může být spojeno v různé sady.
Výměna sad v průběhu jízdy (pracovního času) je dovolena.
- LiPo: maximální hmotnost sady - 840 gr., články mohou být zapojeny libovolně, ale nesmí
být překročeno max. napětí sady 43 V.
Výměna sady (článků) v průběhu jízdy (pracovního času) není dovolena.
- A123 NANOPHOSPHATE®: max 18 článků, jen velikost 26650.
18 povolených článků může být spojeno do různých sad. Výměna sady (článků) v průběhu jízdy
(pracovního času) je povolena. Maximální napětí 43 V.
F1E-1kg:
- NiMH: max. napětí 43 V
- LiPo: max. napětí 43 V
- LiFePo a A123 NANOPHOSPHATE®: max. napětí 43 V
F1E+1kg, F3E;
- NiMH: max. 30 článků; max. napětí 43 V
- LiPo: maximální hmotnost sady - 1400 gr., max. napětí 43 V
- LiFePo a A123 NANOPHOSPHATE®: max. 24 článků; max. napětí 43 V
3) Bezpečnostní pravidla
Úplné znění bezpečnostních pravidel je uvedeno v německém jazyce na stránkách KLoM ČR, sekce
M Pravidla dokument „Anhang zum Regelwerk für die Klassen Sektion M“ a na stránkách Navigy
Regeln/Rules www.naviga.org; RC MODELL CLUB Praha 4 www.rcmodell.cz; HYDROSFERA www.hydrosfera.cz.
V dalším textu jsou uvedeny základní a podstatné údaje, týkající se bezpečnostních pravidel,
doplněná o doporučení, týkající se zapojení Balančního konektoru a způsobů ochrany baterii před
nadměrným vybitím. Bezpečnostní pravidla se týkají jak tříd Naviga, tak národních tříd.
Hmotnost akumulátorů:
Hmotnost akumulátorů včetně kabelů, servisního kabelu pro připojení balancéru, spojovacího
materiálu a ochranného obalu nesmí překročit max. hmotnost sady stanovenou pro danou třídu.
Jednotlivé články musí mít originální označení a balení, u LiPo článků je dovolen tvrdý obal.
U všech LiPo, A123 NANOPHOSPHATE® a LiFePo (u tříd F1 a F3) akumulátorů je
povinný servisní kabel s konektory pro připojení balancéru.
Napětí článků:
Napětí akumulátorů před startem nesmí překročit u LiPo 4,23V na článek a u A123
NANOPHOSPHATE® 3,65V na článek. Při případném překročení předepsaného napětí, zjištěném
při měření, nebude závodníkovi povolen start pro příslušnou jízdu.
Měření bude provedeno přes nouzový vypínač měřidlem, které dá k dispozici pořadatel. Budou-li
rozdíly mezi měřením z nouzového vypínače proti měření u akumulátoru, bude měření provedeno
přímo u akumulátoru.
Po skončení jízdy nesmí být minimální napětí u LiPo pod 3,0V na článek a u A123
NANOPHOSPHATE® pod 2,3V na článek. Při případném zjištění nižší hodnoty bude závodník pro
danou jízdu diskvalifikován. Měření bude prováděno přes servisní konektor pohonného
akumulátoru s měřidlem, které dá k dispozici pořadatel závodu.
Proti měření napětí nesmí žádný závodník protestovat, dle pravidel je toto měření povinnou součástí
každé soutěže a provádí se před každým startem, u každého závodníka.
Měření napětí může být také prováděno namátkovou kontrolou dle jízd.
Dané hodnoty a úkony pro minimálními a maximální napětí na článek se netýkají tříd F1 a F3.
Ohřev LiPo, A123 NANOPHOSPHATE® a LiFePo (u tříd F1 a F3) akumulátorů je
dovolen na max. 40 stupňů. Namátkovou kontrolou bude rozhodčím nebo určenou osobou
přezkoušeno dodržování v boxu (na stanovišti) závodníka.
Hodnoty měřidel rozhodčího platí. Při odchylkách hrozí závodníkům tresty podle uvážení
rozhodčího.
Doporučený způsob zapojení Balančního konektoru:
Zapojení servisního konektoru pro účely balancování jednotlivých článků LiPo a A123
NANOPHOSPHATE® není mezi jednotlivými výrobci obecně standardizováno.
S ohledem na ustanovení pravidel o měření minimálního a maximálního napětí jednotlivých článků
pohonné baterie, je doporučeno následovné jednotné zapojení servisního konektoru baterie
( Balančního konektoru).
Obr. 1 uvádí příklad nejčastějšího způsobu zapojení balančního konektoru, který by bylo rovněž
vhodné závodníky dodržovat z důvodu urychlení průběhu kontrolního měření.
Obr. 1 a 2 zobrazují zapojení baterie 4S.
Konkrétně pin konektoru 1 je propojen s mínusovým pólem silového vodiče a tedy tvoří mínus
prvního článku pohonného zdroje. Na pinu 2 je přivedeno plus napětí prvního článku, na pinu 3 plus
napětí druhého článku, pinu 4 plus napětí třetího článku a konečně pin 5 je spojen s plusovým
terminálem čtvrtého článku (tedy i silovým kabelem) pohonné baterie . Mezi jednotlivými piny
konektoru lze měřením zjistit konkrétní napětí jednotlivých článků, mezi krajními piny 1 a 5 pak
celkové napětí baterie. V případě zapojení 2S budou ve skutečnosti obsazeny pouze 3 konektory
( -1. článek, +1. Článek, +2. Článek), toto zapojení je znázorněno na Obr. 3.
Doporučené způsoby ochrany baterii před nadměrným vybitím:
Na trhu dnes existuje ve spojitosti s rozmachem používání Li-Ionových typů bateriií celá řada
ochranných prostředků, zabraňujících nadměrnému vybití, které ve většině případů znamená
významnou degradaci kapacity článků baterie a v neposlední řadě může rovněž být u méně
kvalitních článků příčinou i případné destrukce akumulátoru.
Převážně se jedná o novou generaci el. regulátorů otáček, kde si uživatel může přednastavit typ
a počet článků pohonného zdroje, samotný regulátor pak hlídá minimální napětí pohonného zdroje
a při překročení min. nastaveného napětí dojde k odpojení baterie.
Nevýhodou této metody je, že až na výjimky regulátor „hlídá“ pouze celkové napětí bateriie,
nikoliv skutečné napětí jednotlivých článků a v případě jednoho slabšího článku baterie může při
této metodě dojít k poškození právě nejslabšího článku.
Vyspělejší metodu pro monitoring a ochranu jednotlivých článků představují zařízení, vložená mezi
regulátor a přijímač, která sledují konkrétní napětí všech článků a při poklesu nejslabšího článku
pod nastavenou mez, baterii odpojí. Na obr. 4. je zobrazeno takovéto zařízení LiPoDiMatic firmy
Schulze.
Všeobecné bezpečnostní-předpisy:
Používání akumulátorů LiPo a A123 NANOPHOSPHATE® a LiFePo (u tříd F1 a F3)
musí být účelově vázáno na doporučení výrobce.
Pro nabíjení, vybíjení a balancování je nutno používat jen pro tento účel vhodné přístroje. Všichni
závodníci musí při použití LiPo a A123 NANOPHOSPHATE® a LiFePo (u tříd F1 a F3)
akumulátorů užívat pro tyto akumulátory odpovídající ochranu a dodržovat udané meze napětí.
Při případné prudké kolizi modelu nebo událostech, při kterých je možnost poškození akumulátorů,
by předmětné akumulátory měly být bezpodmínečně neprodleně přezkoušeny za cca 15-30 min. po
poruše.
Totéž platí, pokud se při nabíjení či v průběhu vybíjení vyskytnou nejednotnosti (rozdíly napětí
článků) - také v tomto případě by měly být akumulátory 15-30 min. pod zvláštním dozorem.
Přeprava a uskladnění akumulátorů, především LiPo, je doporučena nutně s LiPo pytlem nebo Lipo
kufrem. V areálu závodiště by měli mít závodníci k dispozici potřebná protipožární opatření
a zařízení.
Defektní akumulátory budou ihned z boxu (stanoviště) závodníka odstraněny a likvidovány
jako odpad na pro to plánovaném a v areálu závodiště k tomu účelu vyhrazeném místě.
Nabíjení LiPo akumulátorů ve vozidle na pořadatelem vykázané parkovací ploše je
bezpodmínečně zakázáno.
Pořadatel musí určit jedno místo v areálu, kde se jako odpad likvidují výhradně defektní
akumulátory. S tímto odpadem se bude zacházet podle příslušných protipožárních ochranných
opatřeních. Místo pro likvidaci musí být speciálně označeno a musí obsahovat nádržku pro
defektní akumulátory.
Každé startoviště musí mít potřebná protipožární opatření, pořadatel je povinen tato protipožární
opatření zajistit a dodat (jako suchý hasicí přístroj, protipožární deky a nádržku s pískem). Přitom
by měl bezpodmínečně zohlednit počet účastník a velikost areálu závodiště.
V případě požáru musí být ihned učiněna potřebná protipožární opatření. Pokud nelze likvidovat
požár v areálu závodiště dostupnými prostředky, musí být požár pořadatelem neprodleně oznámen
příslušnému požárnímu sboru. Na dobu potřebnou k provedení protipožárních opatření musí být
závod přerušen. O přerušení a obnovení závodu rozhoduje hlavní rozhodčí. Opětovný vstup na
startoviště pak v těchto případech přerušení závodu smí být jen na pokyn vedoucího startoviště.
Při nerespektování protipožárních opatření a (nebo) bezpečnosti při zacházení s LiPo a A123
NANOPHOSPHATE® a LiFePo (u tříd F1 a F3) akumulátory, může dostat závodník
důtku a tak být z jízdy vyloučen. O potrestání rozhoduje hlavní rozhodčí. Takové počínání
účastníků závodu může vést k trestní odpovědnost.
Protipožární opatření platí vždy podle legislativy konkrétní země, ve které se soutěž koná.
Každému účastníku je doporučeno potřebné pojištění odpovědnosti.
Každý účastník závodu, na který se osobně přihlásil, přihláškou potvrzuje současně znalost pravidel
a řečených protipožárních ochranných opatření, bezpečnostních ustanovení a rovněž znalost
a účelově vázané požívání Lipotechnologie.
Naviga, zemský svaz, jakož i pořadatel nepřejímají žádná ručení za vzniklé škody.
Použití akumulátorů se děje na vlastní nebezpečí každého závodníka.
Bezpečnostní - směrnice pro závodní modely s elektropohonem sekce M Naviga akutechnologie:
NiMh, LiPo, A123 NANOPHOSPHATE®
Pořadatel dává (vyznačí) místo k bezpečnému uložení akumulátorů a modelů, které představují
mechanickým nebo chemickým poškozením nějakou hrozbu pro účastníky závodu.
Určené místo má být dobře označeno a všichni účastníci mají být na tuto skutečnost upozorněni
hlavním rozhodčím či pořadatelem nejpozději při zahájení závodu. Pořadatel jmenuje zároveň
odpovědnou osobu k provádění skladování a úkolů neutralizace.
Neutralizační kontejner má být zhotovený z těžko zápalných materiálů a nesmí a k němu vést
žádná el. přípojka (pro eventuální zkrat akumulátoru )
Minimální požadavky pro připravenost ručních hasicích přístrojů:
Sněhový hasicí přístroj 2 kusy
- náplň hasicího prostředku : 2 kg
- hasicí prostředek : CO2
- objem : 3 dm3
- do napětí až 1 kV
- rozsah teploty mezi : -20C +60C
Ruční sněhový hasicí přístroj se má nalézat v blízkosti neutralizační zóny.
Je dovoleno použití požární deky ze skleněného vlákna. Velikost neutralizačního kontejneru má
odpovídat přinejmenším velikosti největšího modelu tak, aby kontejner šel v případě požáru i s
modelem uzavřít a tím mohl být přerušen přívod vzduchu podporujícího hoření. Po hašení modelu
pomocí požární deky se má nasadit sněhový hasicí přístroj.
Po hašení požáru se má s akumulátory zvláště opatrně manipulovat, neboť po dobu hoření je
uvolňováno velké množství termického tepla a jedovatých látek, což představuje nebezpečí pro
nezúčastněné osoby, nalézající se v bezprostřední blízkosti.
Při užívání jiných, ekvivalentních hasebních prostředků je nutno dbát, zda jejich chemickým
složením nemůže dojít k poškození modelu, nebo jeho elektronických stavebních součástí.
Po soutěži je pořadatel povinen všechny narušené akumulátory odborně likvidovat jako odpad
způsobem odpovídajícím zákonům příslušné země.
4) Provádění soutěžních jízd tříd Mini ECO, ECO, FSRE, Mono a Hydro
Pro konání soutěžních jízd platí doplněk národních pravidel, schválený v roce 2004:
(1) Budou provedeny 4 jízdy.
(2) Losování skupin pro 1. a 2. jízdu bude prováděno samostatně.
(3) Skupiny pro 3. a 4. jízdu budou sestaveny podle výsledného pořadí, sestaveného podle
lepšího dosaženého výsledku z 1. nebo 2. jízdy.
(4) Závodník s nejnižším startovním číslem ve skupině má právo první volby místa na
startovním platu, závodník s nejvyšším startovním číslem nastupuje na plato jako poslední.
(5) Pro konečné hodnocení se započítá součet dvou nejlepších výsledků každého závodníka ze
třech jízd. Pro hodnocení se vezme lepší výsledek z 1. nebo 2. jízdy a výsledek 3. a 4.
jízdy.
Tato úprava se týká oficiálních soutěží mistrovství ČR skupiny M, pro mezinárodní soutěže platí
v plném rozsahu pravidla NAVIGA 2007 s doplňky platnými od 1.1.2009, pro veřejné soutěže platí
pravidla, které uvede jejich pořadatel v propozicích.
Na všech třídách je pro radiem řízené modely na soutěžích, konaných na území ČR povoleno
používání pouze pásem 27 MHz, 40 MHz a 2,4 GHz. Pásmo 41 MHz není povoleno!
V Plzni dne 29. března 2009
Ing. Ivan Kneys, vedoucí skupiny M
Komentáře
Petr Smetana - Neregistrovaný 02.04. 2009 23:23:49
A jaké jsou vlastně pravidla pro kategorii Eco Standart co se týká motorů?
Petr Smetana - Neregistrovaný 02.04. 2009 23:43:39
Na ochranu baterií před nadměrném vybitím jsem kromě LiPoDiMaticu který stojí asi 1000kč! nenašel na našem trhu téměř nic!!!
Pybé - Plzeň 03.04. 2009 14:57:05
Motory pro standarda se musí domluvit. Kromě Lipodimaticu toho asi fakt moc nebude. Každopádně u eca konec poznáš tak, že začnou lipolky rychle padat a loď rapidně zpomalí. Vybíjecí křivka jde na konci strmě dolů a při třech voltech na článek už padá jako šutr ze skály.
Petr Smetana - Neregistrovaný 03.04. 2009 21:46:55
Jak jako domluvit,chtěl bych jezdit Eco Standart, ale nevím jaký motor tam mohu dát,tak to na to kašlu.
Pybé - Plzeň 05.04. 2009 09:50:27
Mluvil jsem s panem Kneysem a postup bude předběžně následující. Zatím platí klasické standardní motory. Bude povolené testování střídavého motoru, aby se otestoval v praxi a po několika závodech se rozhodne.
A jaký motor?
Varianta prvá autíčkářský senzorový za cca dva tisíce. Akurát problém je, že automatická senzorová regulace funguje špatně, a pořádná senzorová stojí cca pět tisíc.
Varianta druhá je starý dobrý lehner 1530/9 za cca pět tisíc, který vydrží věky a který spoustu lidí má. A předepsat Tinkovo regulaci, která je levná a plně postačující.
Varianta 2 mi přijde mnohem rozumnější. Jestli si někde vypučíš 1530/9, tak s tim můžeš v Náchodě s LiPo testovat.